A inclusão escolar não é apenas uma questão de acesso à educação, mas também de participação e sucesso na aprendizagem. Trata-se de oportunizar a todos, inclusive crianças e adolescentes com deficiência, acesso à educação em uma instituição de ensino regular, a fim de favorecer a sociabilidade, reduzir as desigualdades e o preconceito. Conforme defende Mantoan (2006), a inclusão escolar contribui para o sucesso na aprendizagem quando: