Em Hall (2005), ao tratar das alavancas, consideram-se três tipos: I. Alavanca de terceira classe, cuja resistência está posicionada entre a força aplicada e o fulcro. II. Alavanca de primeira classe, cuja força aplicada está posicionada entre a resistência e o fulcro. III. Alavanca de segunda classe, cuja resistência está posicionada entre a força aplicada e o fulcro. IV. Alavanca de terceira classe, cuja força aplicada está posicionada entre a resistência e o fulcro. V. Alavanca de segunda classe, cujas resistência e força aplicadas estão posicionadas em lados opostos ao fulcro. VI. Alavanca de primeira classe, cujas resistência e força aplicadas estão posicionadas em lados opostos ao fulcro. Está correto apenas o que se afirma em