A A sinalização vertical de regulamentação tem por finalidade alertar aos usuários as condições potencialmente perigosas. 

B A sinalização vertical de advertência tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais.

C A sinalização vertical de regulamentação tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais. 

D A sinalização vertical de indicação tem por finalidade alertar aos usuários as condições potencialmente perigosas.

E A sinalização vertical de advertência é a comunicação efetuada por meio de um conjunto de placas, com a finalidade de identificar as vias e os locais de interesse.