Q37880
CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo
movimento das articulações e do desempenho dinâmico
do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as
assertivas abaixo. I. Os principais componentes desse sistema são:
motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de
óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de
óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta
a junta.
II. É geralmente associado a robôs de maior porte,
quando comparados aos acionadores pneumáticos e
elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos
acionadores elétricos é menor.
III. Existem diversos tipos diferentes de motores
hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem,
de lóbulos etc., e todos eles apresentam
características de alto torque específico, ou seja,
torque elevado com massa e volume reduzidos. É correto o que se afirma em
Comentários
Ainda não há comentários aprovados.
Questoes: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
