O Sistema Único de Saúde foi instituído pela Constituição da República Federativa do Brasil de 1988 e regulamentado por legislação infraconstitucional, sendo organizado a partir de fundamentos, objetivos e diretrizes que orientam a formulação e a execução das ações e serviços de saúde em todo o território nacional. Considerando os princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde, analise as afirmativas abaixo.  I.A universalidade garante que todos os cidadãos tenham acesso às ações e serviços de saúde, sem qualquer forma de discriminação. II.A integralidade pressupõe a articulação entre ações de promoção, prevenção, tratamento e reabilitação, de forma contínua. III. A participação da comunidade ocorre por meio de instâncias colegiadas, como conselhos e conferências de saúde. IV.A descentralização implica a distribuição de responsabilidades entre União, estados, Distrito Federal e municípios. V.O Sistema Único de Saúde é organizado com base na centralização administrativa das decisões na esfera federal. Analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa CORRETA.