Questões de Concursos Públicos - Engenharia Mecatrônica

Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um eixo para um manipulador robótico. Este eixo, circular e sólido, deverá transmitir 900 W enquanto gira a 60 rpm (rev/min). A tensão de cisalhamento admissível é de 100 MPa. Assinale a opção que apresenta o menor diâmetro admissível para esse eixo. Considere π = 3.

Uma barra de aço, com módulo de elasticidade E igual a 200 GPa, com seção quadrada de lado igual a 40 mm e comprimento igual a 1 m, é submetida a uma força axial de 160 kN. O alongamento total da barra é

Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo RR. Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.

Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um manipulador robótico do tipo paralelo, ou seja, de cadeia cinemática fechada, de dois graus de liberdade. Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.

Um engenheiro mecatrônico precisa especificar uma caixa de redução de engrenagens para o sistema de locomoção de um robô móvel. Esse trem de engrenagens deverá ter uma razão de velocidades de -0,05. Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.

No estudo de Vibrações Mecânicas, o fator de ampliação dinâmica, ou coeficiente de amplitude, é um importante parâmetro para se analisar a severidade da vibração do sistema para diferentes frequências de excitação. Na figura a seguir, é mostrado o gráfico do fator de ampliação pela razão entre a frequência de excitação e a frequência natural de um sistema com fator de amortecimento igual a 0,05.  Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que

Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:   Analise os itens a seguir: I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz. II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura. III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura. Está correto o que se afirma em

Um motor de indução trifásico de 4 polos alimentado por um inversor opera com frequência de 40 Hz. O escorregamento em regime é 3%. A velocidade aproximada do rotor é 

A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:  com os parâmetros numéricos: Assinale a opção correta.

Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir. É correto afirmar que o sistema