Q6816
FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
Ano: 2026
Órgão:
AMAZUL
Banca:
FGV
Matéria:
Engenharia Mecatrônica
Assunto: Automação na Engenharia Mecatrônica
Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da
representação da posição do manipulador de uma descrição no
espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na
figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo
RR. Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a
1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador,
ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na
figura.
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