Questões de Concursos Públicos - Instituto Consulplan - 2021 - HEMOBRÁS - Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle (Manhã)

Um sistema dinâmico possui os seus polos localizados no plano s, conforme a imagem e o Diagrama de Nyquist apresentados:  O sistema dinâmico é instável para um ganho K igual a:

A expressão simplificada do circuito lógico a seguir é:

Observe o gráfico que representa a variação da temperatura dentro de um forno considerando o seu Setpoint: Considerando ΔT = 15 minutos como um tempo ótimo neste controle de temperatura, o número de acionamentos dos contatos que ligam e desligam o aquecimento aumentam ou diminuem para ΔT = 5 minutos? Qual é a relação dos acionamentos?

Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir: Os parâmetros deste motor CC são: - Rf = 325 Ω; - Lf = 0 (desprezível); - Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor); - J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e, - b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga). A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:

Considere compensar o sistema por uma estrutura de atraso de fase, a fim de melhorar o erro de estado estacionário por um fator de 10, funcionando com uma relação de amortecimento de 0,174.  Se o polo do compensador for de –0,01, o valor do zero do compensador será, aproximadamente: