Q152466
Instituto Consulplan - 2021 - HEMOBRÁS - Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle (Manhã)
Ano: 2021
Órgão:
HEMOBRÁS
Banca:
Instituto Consulplan
Matéria:
Engenharia Eletrônica
Assunto: Automação Industrial
Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de
tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir: Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 Ω;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2
(momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga). A função de transferência para o controle do ângulo θ (t)
em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
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