Questões de Concursos Públicos - IF-SC

Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda: (1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si. (2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção. (3) Também conhecida como meia-lua ou de disco. (4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem (5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina. (6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes. ( ) Chaveta woodruff ( ) Anel de retenção ( ) Mola mecânica ( ) Arruela de pressão ( ) Engrenagem cônica ( ) Porta-ferramenta A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é:

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) . Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição: I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição; II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução; III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas. Pode-se afirmar que

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que: I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki. II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta. III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo. Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:

O torque necessário para o acionamento de fusos de esfera em sistemas de movimentação linear, como o representado na figura abaixo, é dado por: (desprezando-se a pré-carga da castanha e o torque de resistência do rolamento). Calcule o torque de acionamento necessário, considerando: o peso total (W1+W2) igual a 1kN; coeficiente de atrito das guias igual a 0,003 e fuso com: diâmetro de 33 mm, avanço de 10 mm e eficiência de 96%. Fonte: adaptado do catálogo “Linear Motion– NSK”.

Dadas as funções: I. F(s) = 3/(s+2) II. G(s) = (s+3)/(s-2) III. H(s) = (s-2)/(s2+2s+4) IV. J(s) = 7/(s2+3s+5) V. M(s) = (5s+1)/(s2-2s+1) Pode-se dizer que são exemplos de funções de transferência de processos estáveis frente a um sinal de entrada degrau:

Considerando as normas brasileiras vigentes quanta à segurança de máquinas e dispositivos e os conceitos de segurança em instalações e serviços em eletricidade, assinale a alternativa INCORRETA:

Ao acionar um sinal de entrada degrau unitário, observa-se a curva de resposta em malha aberta de um sistema conforme a figura: Pode-se dizer que:

Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D. Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009) Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações. I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo. II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro. Assinale a opção CORRETA:

A programação de um controlador lógico programável (CLP) pode ser executada através diversas linguagens conforme os padrões definidos pela IEC 61131-3. Abaixo vemos um trecho de código específico da linguagem Ladder, na qual dois sensores A e B são entradas de sinal, utilizadas para acionar um Motor e um LED: Figura 1: diagrama ladder. Nesse contexto, considere as seguintes afirmações: I. O estado do Motor e do LED são iguais independentemente do estado dos sensores A e B. II. Quando o sensor B está acionado, o Motor estará ligado. III. Quando o sensor A está acionado e o sensor B desacionado, o LED estará ligado. Assinale a opção CORRETA: