Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D. Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009) Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações. I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo. II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro. Assinale a opção CORRETA: