A marcha é considerada o processo de caminhada. A marcha autoprotetora é decorrente de uma lesão no nível da pelve, do quadril, do joelho, do tornozelo ou do pé, cuja fase de apoio sobre o membro inferior afetado é mais curta do que sobre o não afetado, a fim de se remover o peso sobre o membro inferior afetado mais rapidamente possível. A descrição do trecho REFERE-SE a: