A técnica de quatro baquetas para os teclados de percussão é uma importante ferramenta para o percussionista contemporâneo. Diversas maneiras de abordar a performance com quatro baquetas vêm sendo desenvolvidas desde o início do século XX, e, entre algumas das mais recentes, podem ser ressaltadas as contribuições do performer norte americano Leigh Howard Stevens, no início da década de 1980, em seu livro Method of Movement. (Método de movimento). Considerando que este é um livro didático de referência, qual é o seu principal foco?