Em um sistema de controle de robótica, onde há a necessidade de detectar a presença e o posicionamento de peças metálicas (ferrosas e não ferrosas) em alta velocidade, opta-se pela utilização de um sensor de proximidade indutivo. Esse tipo de sensor é um dispositivo sem contato que opera gerando um campo eletromagnético de alta frequência através de um circuito oscilador LC. O princípio de funcionamento fundamental que permite a detecção do objeto metálico por este sensor é que sua aproximação resulta na