Q6024
FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Controle e Automação
Ano: 2026
Órgão:
AMAZUL
Banca:
FGV
Matéria:
Engenharia de Automação
Assunto: Análise e Controle de Sistemas
Considere um controlador proporcional integral com função de
transferência D(s) = kp + ki/s em série com uma planta com função
de transferência G(s) = (s+2)/(s2 + 3s + 4) numa malha de
realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário
para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha
fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
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