Maria, G1, idade gestacional de 39 semanas, prénatal sem intercorrências, comparece ao centro de saúde referindo contrações. Refere movimentos fetais presentes e ativos, nega perdas transvaginais. Ao exame apresenta: PA 10/6, FC – 80 bpm, afebril. Dinâmica Uterina: 1 contração de 10 segundos a cada 10 minutos. Batimento Cardíaco Fetal (BCF): 144/152/144 bpm. Toque Vaginal: colo grosso, posterior e impérvio, apresentação alta e móvel. Qual o diagnóstico e conduta?