Em uma empresa do setor nuclear, deseja-se estabilizar a temperatura de saída do refrigerante do circuito primário de um reator PWR (Pressurized Water Reactor) por meio de uma malha de realimentação negativa. O atuador é uma válvula motorizada, ou seja, com dinâmica de 1ª ordem, que ajusta a vazão no trocador de calor. O processo térmico entre a vazão e a temperatura de saída também pode ser aproximado por 1ª ordem. O sensor RT/transmissor apresenta atraso de 1ª ordem. O controlador é proporcional com ganho Kc.= 3, ou seja: GC = KC = 3 A função de transferência do processo térmico é :  Para a válvula de acionamento:  O sensor tem a função: Considerando o processo em realimentação negativa, a função de transferência desse processo está mostrada na na opção.