A definição de dureza não é uma tarefa simples, pois esta característica está associada a diversos conceitos, como: resistência à penetração de um material em outro; resistência ao corte; resistência ao desgaste do material; resistência à tração do material; resistência à deformação permanente; entre outros conceitos. Contudo, existem vários ensaios conhecidos, normatizados e amplamente descritos na literatura específica que descrevem métodos pelos quais os valores de dureza dos materiais podem ser determinados. Com base no conhecimento destes métodos, aponte qual dos ensaios de dureza listados a seguir utiliza uma esfera de aço como penetrador para a determinação direta da dureza pela medição da deformação: