Durante uma sequência didática sobre princípios defensivos no futsal, o professor propõe uma situação em que a equipe sem posse deve defender um ataque posicional adversário que utiliza alternância contínua entre inversões rápidas e aproximações de apoio pelo centro. Após análise em vídeo, os estudantes observam que apenas seguir o jogador da bola não é suficiente, pois surgem brechas entre linhas e atrasos na recomposição. Para aprofundar a compreensão coletiva, o professor organiza jogos condicionados nos quais a defesa só pode recuperar a posse se demonstrar coordenação entre cobertura, contenção e basculação. O princípio tático que melhor orienta a ação defensiva nessa situação é: