Um médico atende, em ambulatório de clínica médica, um paciente de 56 anos com hipertensão arterial e diabetes mellitus, em acompanhamento irregular. Durante a consulta, o paciente demonstra desconfiança em relação às orientações propostas, relata experiências negativas anteriores com profissionais de saúde e afirma que “não pretende seguir tudo o que o médico está recomendando”. O médico percebe que a adesão ao tratamento é baixa e que o vínculo ainda é frágil. Considerando os princípios que fundamentam a relação médico–paciente, a conduta mais adequada é: