Com base no manual técnico Atenção humanizada ao recém-nascido: método Canguru (2017), examine as considerações a seguir, sobre a heterogeneidade de configurações familiares que devem ser levadas em conta pelos profissionais de psicologia, no âmbito de atuação no Sistema Único de Saúde (SUS). I. As formas de vivenciar e experimentar relações familiares podem ocorrer por consanguinidade, por fatores sociais e afetivos ou até pela convivência em um mesmo espaço, pois o conceito e o funcionamento das famílias vêm passando por múltiplas transformações. II. As famílias transmitem, às novas gerações, padrões de comportamento, hábitos, valores, padrões de linguagem, dentre outros aspectos. III. As famílias nucleares, monoparentais, homoafetivas e recompostas são exemplos de modelos de famílias contemporâneas. IV. Profissionais de saúde não devem tentar enquadrar as famílias em modelos e padrões predeterminados, pois há complexidades que envolvem as relações familiares e as inúmeras transformações que se processam ao longo de seu desenvolvimento. São condizentes com as discussões apresentadas no manual técnico “Atenção humanizada ao recém-nascido: método Canguru” (2017)