“É um conjunto de peças que se articulam entre si, para movimentar as sapatas de freio, fazendo com que as "lonas de freio" dessas sapatas atritem-se com o tambor de freio, causando a frenagem do veículo. Neste tipo de freio, o único elemento multiplicador da força aplicada no pedal pelo esforço físico do motorista, é o próprio pedal de freio que é uma alavanca. Essa força é transmitida às sapatas por meio de hastes.” A qual tipo de freio este texto faz referência?