É um dos pilares da programação orientada a objetos (POO) e permite que uma classe herde atributos e métodos de outra classe, promovendo a reutilização de código e a criação de hierarquias de classes. Isso permite que objetos compartilhem características comuns e comportamentos da classe pai. Qual é o principal conceito que permite que objetos compartilhem características comuns e comportamentos reutilizáveis?