A terminologia cinesiológica dos movimentos humanos inclui, entre outros, os planos e eixos corporais. Um desses planos é representado por uma linha que atravessa o corpo, de frente para trás, dividindo-o simetricamente em partes direita e esquerda. As ações articulares ocorrem em torno de um eixo horizontal ou transversal e incluem os movimentos de flexão e extensão. As características supramencionadas se referem ao plano: