Para proporcionar a atenção integral, em 2008, a rede de assistência à pessoa com deficiência foi reforçada com a inserção da reabilitação na atenção básica a partir do NASF. Assim, a Rede de Assistência à Pessoa com Deficiência passou a ofertar serviços de reabilitação nos três níveis de complexidade. O NASF trouxe o serviço de reabilitação para fora dos ambulatórios e hospitais, orientado pelo conceito ampliado de deficiência apresentado: