O esquema bidimensional de Gallahue (2002), além de enfatizar a função intencional da tarefa de movimento em três categorias (estabilidade, locomoção e manipulação), expressa as fases de desenvolvimento motor: reflexiva, rudimentar, fundamental e especializada. Esse esquema é universalmente aceito, pois possibilita a compreensão de como as três dimensões do movimento interagem entre si, podendo ser trabalhados nas diferentes fases do processo de desenvolvimento motor. Em relação à fase dos movimentos especializados, podemos dizer que: