O lastreamento consiste em adequar o peso do trator para cada situação de trabalho. Nas operações que exigem maior força de tração, o peso deve ser maior, pois nestas situações, a patinagem tende a aumentar para níveis excessivos. A regra básica do lastreamento é usar o mínimo de peso adicional (lastro), desde que a patinagem se mantenha dentro de certos limites. Um índice de patinagem de 7 a 12 % verifica-se para que tipo de superfície: