Para Piaget, todas as crianças passam por estágios estáveis de estruturação do pensamento em crescente complexidade de evolução mental. Cada estágio é um período em que o pensamento e o comportamento infantil é caracterizado por uma forma específica de conhecimento e raciocínio. Dentre os estágios de desenvolvimento descritos por Piaget, temos o sensório-motor, no qual a criança: