Questões de Concursos Públicos - IF-SC - 2019 - IF-SC - Engenheiro Mecatrônico

De acordo com o vocabulário internacional de metrologia, é CORRETO afirmar que:

Qual é nome mais utilizado para o circuito elétrico da Figura XX? Figura XX.

Com relação aos sistemas hidráulicos responda: I. O índice de viscosidade é a resistência que o óleo apresenta ao escoamento em função da temperatura. II. O filtro de sucção, instalado na entrada da bomba, tem a mesma capacidade de retenção de partículas que o filtro de pressão e de retorno. III. Atuador com relação de áreas 2:1, significa que a área do êmbolo é duas vezes maior que a área da coroa. IV. Os fluidos hidráulicos de base mineral, por causa de suas boas propriedades, dispensa a utilização de aditivos em sua composição. V. Quanto maior for o índice de viscosidade, menor será a variação da viscosidade em função da temperatura. Assinale a opção CORRETA:

Analise o circuito abaixo e assinale as alternativas corretas. ( ) O atuador avança rápido e retorna lento por causa das válvulas de escape rápido e da válvula reguladora de vazão. ( ) Quando a haste do atuador atinge o rolete S1, ocorre o retorno automático. ( ) Durante o recuo do cilindro, o ar entra na válvula de escape rápido pela via 2 e sai pela via 1. ( ) A válvula reguladora de vazão instalada controla a velocidade do cilindro no avanço e no recuo. ( ) Ao comandar a válvula 3/2 vias de botão, o ar que entra na via 1 da válvula, sai na via 2, acionando o piloto da válvula direcional 5/2 vias. Com isso o cilindro avança. ( ) O atuador apresentado no sistema possui duplo amortecimento regulável. Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

A figura apresentada a seguir é um circuito eletropneumático constituído de dois atuadores para a execução de uma determinada tarefa. Analise o circuito e marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas. ( ) A ativação do relé K2 faz o atuador B recuar. ( ) A movimentação dos atuadores é de acordo com a seguinte sequência algébrica: A+ B+ (A- B-) ( ) Os sensores A1 e B1, são pré-condições de ativação dos relés K2 e K3, respectivamente. ( ) A condição para iniciar a movimentação do sistema é que o atuador A esteja recolhido (sensor A0 ativado) e o botão S seja pressionado. ( ) A ativação do relé K4 faz o atuador B avançar. ( ) O circuito eletropneumático foi feito com base no método denominado Cadeia Estacionária. Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Equipamentos e/ou dispositivos mecatrônicos utilizam sistemas de transmissão de movimento e potência. Das alternativas apresentadas abaixo, assinale a que cita apenas exemplos de sistemas de transmissão de movimento e potência utilizados em equipamentos mecatrônicos:

Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda: (1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si. (2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção. (3) Também conhecida como meia-lua ou de disco. (4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem (5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina. (6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes. ( ) Chaveta woodruff ( ) Anel de retenção ( ) Mola mecânica ( ) Arruela de pressão ( ) Engrenagem cônica ( ) Porta-ferramenta A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é:

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) . Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição: I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição; II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução; III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas. Pode-se afirmar que

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que: I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki. II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta. III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo. Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que: