A A fase de balanço é o período de tempo em que o membro permanece no ar, corresponde a 40% do ciclo da marcha.

B A fase que corresponde a 60-65% do ciclo da marcha é composta pelas subfases: balanço inicial, balanço médio e balanço terminal.

C A fase de apoio é o período de tempo em que o membro permanece em contato com o solo, corresponde a 30% do ciclo.

D O ciclo da marcha é dividido em três fases: iniciação, apoio e balanço.

E A fase que corresponde a 35-40% do ciclo da marcha é composta pelas subfases: apoio duplo inicial, apoio sobre um só membro e segundo apoio duplo.