De acordo com a Resolução no 973/22, volume VII, a sinalização que tem como característica a utilização dos sinais e elementos de sinalização vertical, horizontal, semafórica, dispositivos auxiliares e dispositivos de segurança, a qual é constituída por elementos específicos que apresentam características visuais próprias para informar e advertir condutores e pedestres sobre situações anômalas que possam constituir obstáculo à livre circulação e pôr em risco a segurança dos usuários da via, é denominada