A Ladder (Ladder Diagram – LD) é uma linguagem gráfica baseada na lógica de relés e contatos elétricos para a realização de circuitos de comandos de acionamentos.

B Lista de Instruções é indicada para grandes CLPs ou para controle de processos complexos.

C O Texto Estruturado (Structured Text – ST) é uma linguagem gráfica de alto nível inspirada na linguagem C.

D O Diagrama de Blocos de Funções é uma variante da linguagem Ladder, porém textual.

E O Sequenciamento Gráfico de Funções é uma linguagem textual que permite a descrição de ações não sequenciais, paralelas e alternativas existentes em uma aplicação de controle.