A O botão verde desliga o motor, enquanto o botão vermelho o liga. O sensor capacitivo S1 está na saída da esteira e o S2 na entrada.

B O botão vermelho desliga o motor e o botão verde o liga. O sensor capacitivo S1 detecta a falta do fruto, e o S2 é o sensor luminoso.

C Quando o botão verde é pressionado, o motor é desligado e o sensor capacitivo S1 é ativado. O sensor S2 detecta o fruto na entrada da esteira.

D Quando pressiona-se o botão verde, o motor é ligado energizando o circuito de comando. O sensor capacitivo S1 está na entrada e o S2 na saída da esteira.

E Quando pressiona-se o botão verde, o motor é ligado, e o sensor capacitivo S1 detecta a presença do fruto. O sensor S2 desliga a esteira após o fruto sair.