Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) substituíram elementos e componentes eletro-eletrônicos de acionamento e são fundamentais na automação moderna. Como uma linguagem de programação similar à de diagramas lógicos de acionamento, desenvolvidos por eletrotécnicos e profissionais da área de controle, os CLPs são empregados em larga escala na indústria.
A figura a seguir apresenta, em condições ideais de funcionamento, uma programação em linguagem de contatos (ou LADDER) em que o contato normalmente aberto B é energizado por uma botoeira (por cerca de um segundo) e os contatos definidos como D estão associados a uma chave.
No esquema: T0 e T1 são temporizadores e estão associados aos tempos de t1 s e t2 s, com t2 > t1; e M0, M1 e M2 são motores. O contato D está desligado e só é acionado após os três motores estarem em funcionamento.
 

Desta forma, pode-se afirmar que: